De psychomotorisch therapeute richt zich op het verbeteren van activiteiten uit het dagelijks leven op school, thuis en in de leefomgeving. Het gaat om handelingen die de kinderen zelf willen leren of die de opvoeders belangrijk vinden. De handelingen betreffen vaak spel, zelfredzaamheid, bewegen en schoolse vaardigheden zoals schrijven, plannen, ruimtelijke oriëntatie.

Kinderen leren door te spelen en ontwikkelen door bewegend te spelen hun spieren, zintuigen en motoriek. De psychomotorische kinesitherapeute kijkt waarom het kind vastloopt. Zij biedt vervolgens ondersteuning bij het aanleren van handelingen en stimuleert de (senso)motorische voorwaarden die hiervoor nodig zijn.